未来20年内，是否能够实现人人免费养老是一个复杂的问题，它涉及到许多因素，包括人口老龄化程度、政府政策、经济发展水平、社会文化价值观等等。

在某些方面，我国已经在朝着这个方向努力。例如，我国已经建立了基本养老保险、企业年金、职业年金等多层次的养老保障体系，并且在不断扩大覆盖面和提高待遇水平。此外，一些地方政府也推出了一些养老服务补贴政策，鼓励社会力量参与养老服务。

然而，要实现人人免费养老还需要克服许多困难。首先，我国人口老龄化程度不断加深，养老服务需求量巨大，而现有的养老服务供给不足，需要加大投入力度。其次，养老服务的成本较高，涉及到医疗、护理、康复等多个方面，需要政府、社会、个人等多方共同承担。此外，社会文化价值观对于免费养老的认同度也是一个重要的因素。

因此，未来20年内，是否能够实现人人免费养老还需要进一步探讨。不过可以肯定的是，养老问题将会是未来社会发展的重要议题之一，政府和社会各界需要不断加强合作，共同推进养老事业的发展。